Een vervolg op een “oud” idee…

29 dec 2014

Na van alles te hebben getest met de Mini-Tri heb ik besloten een nieuw frame te maken. Reden hiervoor is de “lucht weerstand” die ik heb met de servo en aandrijving van de achterste motor ook al had ik deze al smaller gemaakt.

De verandering welke ik wilde ging niet met het huidige frame en opbouw zoals ik had bij #1. Dus een nieuw aangepast frame tekenen en gefreesd. –> #2

Frame#2 gebouwd met Naze32 als flightcontroller (KK vervangen), motor loopt nu zonder dat de servo in de weg zit.

Hiermee, ondanks de kou, heel wat gevlogen en gekeken wat er anders/beter gemaakt moet worden. De flight controller vliegt eigenlijk goed met de standaard setting van de Naze. Via Autotune deze zelf laten aanpassen en de Mini-Tri vliegt nu al vrij aardig (nog geen FPV).

Ben heel tevreden over frame #2, helaas komt het zwaartepunt niet goed uit in de opbouw welke ik gemaakt heb, natuurlijk betekend dat –>frame #3.

IMG-20141227-WA0007

Deze ligt alweer klaar om opgebouwd te worden…

Hier volgen uiteraard de nodige foto’s:

20141222_181618  IMG-20141226-WA0002 IMG-20141226-WA0000   IMG-20141222-WA0001IMG-20141221-WA0000 IMG-20141221-WA0005 20141221_205642 IMG-20141228-WA0008IMG-20141228-WA0006IMG-20141222-WA0007

Hier zie je het verschil…

Frame #3 wordt vandaag omgebouwd, updates volgen natuurlijk..

 

 

14 dec 2014

De eerste “stapjes”van de Mini-Tri..

Video1

Video2

De mini-Tri vliegt goed maar moet nog ge-fine-tuned worden. Ergens binnen of wachten op warmer weer 🙂

13 dec 2014

Het koudere, winderige weer heeft de vorderingen aan de Mini-Tri (M3) gestimuleerd… Het testmodel van de Mini-Tri is af.

Setup:

Mini-Tri frame, cobra 2300kV motoren, 5″props, 12A Esc’s, KK2.0 FC, 1300mAh lipo, 5.8 VTX, Sony 600 TVL, mini Servo.

7

Nadat ik al onderdelen gemonteerd en gesoldeerd heb, meteen getest,

43

alles werkt en meteen buiten gevlogen (helaas geen beelden, was al donker…) en de nodige afstellingen aan de flight controller gedaan. Na 7 min hoveren/afstellen was de lipo leeg (op de quad gaat deze 5,5 min mee)

De Mini-Tri vliegt zeer strak en draait anders dan een quad, veel soepeler en directer. Wanneer het weer het nog toelaat, morgen het bos in… hij is er klaar voor..

update volgt natuurlijk… met video…

Nu de Taranis zender verder instellen.

7 dec 2014

Sinds een tijdje ben ik bezig om een M3 (mini tricopter) te maken, zie eerdere berichten…

Mijn mini M4 en MiniXL wil ik hier als voorbeeld voor gaan gebruiken.

Aangezien het weer wat minder is, is dit de tijd om het weer eens op te pakken en vandaag heb ik de M3 klaar gefreesd. Meteen ook de Ultrasonic module erin verwerkt. Omdat de M4 zich bewezen heeft als een stevig en makkelijk toestel heb ik de M3 hieruit gemaakt.

De servo aansluiting op de achterste motor heb ik overgenomen van mijn “grote” Tricopter. Gefreesd en in elkaar gebouwd zijn alle delen al, komende tijd ga ik deze verder opbouwen, eerst met een KK2.0 bordje (werking en afstellen hiervan is goed bekend) en misschien na een tijdje met een Naze32.

Tijdens het opbouwen ontdekte ik dat er een foutje in het ontwerp zat en dat de achterste prop IN het model zat

IMG-20141207-WA0002   maar na de tekening te hebben aangepast..  IMG-20141207-WA0012

Nou hier de rest van wat foto’s:

IMG-20141207-WA0019 IMG-20141207-WA0014  IMG-20141207-WA0010 IMG-20141207-WA0008 IMG-20141207-WA0006 IMG-20141207-WA0004  20141207_201329

De achterkant wil ik nog aanpassen maar eerst eens kijken hoe dit vliegt… FPV natuurlijk..

wordt vervolgd…

Advertenties

Ultrasonic

31136

Heb een paar van deze Ultrasonic modules aangeschaft…waarom?? Wil het eens proberen…

Zo gezegd … zo gedaan 🙂

Deze onder een MiniXL geplaatst, aangesloten en software aangepast.

Resultaat:   Mini houdt nu hoogte vast zonder dat ik meer of minder gas hoef te geven.

Nu eens de mini aanpassen zodat deze module mooi ingebouwd kan worden…

wordt vervolgt…

 

 

 

3D Frezen

Nu eens iets anders…. 3D frezen.

Om de behuizing te maken van een toestel, heb je een mal nodig om de body in te lamineren.

Lamineren is met verschillende laagjes glasvezeldoek en epoxy een body te maken.

Ik heb een kennis die hierin heel bedreven is en slotrace-cars bodys maken.

De mal is een ander verhaal, deze wordt normaal gegoten van een origineel. Hierin kunnen nieuwe bodies gemaakt worden.

Nu heb ik geen origineel maar een tekening van een model dat gemaakt moet worden.

Nu komt mijn stukje…. het frezen van de tekening zodat er een positieve deel overblijft zodat hiervan een negatieve mal gemaakt kan worden.

Eerst maar eens proberen in schuim, kijken of mijn freesmachine het wel kan…. natuurlijk 🙂

om tijd te besparen heb ik eerst maar eens een negatief op schaal gemaakt.

Nu dit werkt, ga ik een positieve mal in ander materiaal proberen te maken, uiteindelijk streven is aluminium vormen…

Wordt vervolgd..

 

IMG-20141112-WA000220141112_193552   20141112_194152 20141112_194200   20141112_19520220141112_19542120141112_20163620141112_201501

Skid plates

Nu het weer minder gaat worden, zijn we op zoek gegaan naar een locatie om indoor te vliegen. Parkeergarages worden al gebruikt maar wij hebben oude fabriekshallen gevonden, helaas is ook hier alles van beton en gaat crashen gepaard met schade aan motoren/armen.

Om de motoren een beetje te beschermen heb ik, naar aanleiding van een bericht op het Modelbouw forum, een bescherming gemaakt voor de motoren.

IMG-20141102-WA0013IMG-20141102-WA0020

De skid plate moet licht zijn, flexibel maar onbreekbaar zijn om de klappen op te vangen en onder alle motoren (cobra’s) passen. Ook het gat in het midden van de arm wordt door de skid afgedicht (stof), natuurlijk gaat de lucht erdoorheen.

En zo zit het uit onder mijn MiniXL:

20141102_204518

M4 –> MiniXL

Update 2 nov 14

Wat krijg je wanneer je een MiniXL koopt??

20141102_193747

En dat allemaal voor 67,50 euro.

Op verzoek van een kennis/goede multicopter piloot heb ik de M4 mini een beetje aangepast. De motoren van de M4 staan van links naar rechts en van voren naar achter verschillend, zoals heel veel modellen.

Zijn verzoek was om de afstand tussen alle motoren gelijk te maken door de armen aan te passen. De armen heb ik niet aan gepast maar het frame wel, dit heb ik een 7cm langer gemaakt waardoor hetzelfde effect werd bereikt.

20141013_190601

Omdat ik het project met de QM4 stil heb gelegd (frame is te veel werk om te maken) had ik nog een paar motoren en regelaars “over”.

Het resultaat: de MiniXL

IMG-20141015-WA0003 IMG-20141015-WA0007 IMG-20141015-WA0009 IMG-20141017-WA0000 IMG-20141026-WA0006   IMG-20141025-WA0008

Plaats genoeg om allen mooi weg te werken..

De MiniXL vliegt idd een stuk stabieler dan de M4, bochten gaan soepeler.

Na twee dagen in het bos te hebben gevlogen (en menig crash te hebben gehad) ga ik met dit model door.

De geel/oranje vliegt op 5.8 video en een ander met GPS, OSD op 1.3 video (deze moet nog getest worden om grotere afstanden af te leggen)

Dus voorlopig genoeg uitdagingen te gaan, nu maar hopen dat het weer enigszins goed blijft 🙂

IMG-20141023-WA0001 IMG-20141023-WA0004 IMG-20141023-WA0006 IMG-20141023-WA0008 IMG-20141025-WA0004 IMG-20141026-WA0004 IMG-20141026-WA0002

prijzen Mini’s

update… Prijzen van carbon frames kloppen niet meer ivm. de stijgende kosten van carbon…… ligt aan de beschikbaarheid van CFK.

Onderstaande prijzen zijn voor mijn mini’s, door de verkoop kan ik verder blijven ontwikkelen. (dit zijn geen clonen van bestaande mini’s)

Alle mini’s zijn compleet opgebouwd dus met alle schroeven, afstandhouders ed.

De GFK/carbon mini (M4 colored mini) kost 60 euro. (zelf spuiten) carbon armen 3mm.

De GFK mini (M4 colored mini) kost 60 euro. (zelf spuiten) GFK armen 3mm

De M4 carbon kost 70 euro, niet gegraveerd. De M4 carbon met gravering kost 75 euro.

De carbon Hexa M6 kost 115 euro (incl antivibratie rubbers 125) De GFK Hexa M6 kost 90 euro (incl antivibratie rubbers 100)

De MiniXL koste 67,50 euro (incl. skid plates).

Deze zijn geschikt voor oa. Naza, Naze en KK FC’s en voor M2 of M3 motoren. Excl. verzendkosten, een berichtje sturen naar: info@slotracers.nl

de witste mini, m4

UPDATE…

Zo heb je een witte en zo ook een zwarte….

20140806_164613

 

 

Hoezo een….

20140806_164524

 

 

 

 

een trio…

20140806_165024 20140806_164547

 

 

 

 

 

 

Op verzoek, heb ik de eerste M4 mini gefreesd uit witte GFK (FR4), met een twee kleurig logo.

Hier gaat er iemand blij zijn met een mooi visite kaartje,

uiteraard geschikt voor de meest voorkomende motoren en flight controllers.

 

IMG-20140803-WA0008

IMG-20140803-WA0011

20140803_220224

20140803_222911

20140803_222748

20140803_222820

Een nieuwe Mini-H in ontwikkeling, QM4

24-8-14,

Vandaag de nieuwe QM4 gefreesd.

Voorstuk iets langer ivm. zwaartepunt en antenne beschermer net achter Naze gezet.

Tevens het witte frame een kleurtje gegeven. Verkeersbord blauw….

IMG-20140823-WA0016 IMG-20140823-WA0018

IMG-20140823-WA0020 IMG-20140823-WA0022 IMG-20140823-WA0024IMG-20140823-WA0032 IMG-20140823-WA0034 IMG-20140823-WA0036 IMG-20140823-WA0038 IMG-20140823-WA0040 IMG-20140823-WA0042 IMG-20140823-WA0061

Top plaat en camera houder moeten nog gefreesd worden.

Uiteraard….wordt vervolgd..

 

 

 

17-8-14,

UPDATE:

Vanmiddag naar het bos gegaan om QM4 af te stellen.

Door gebruik te maken van de bluetooth module op het toestel en mijn mobieltje, een fluitje van een cent.

Na een minuut of 40 (8x5min vliegen) gaat de mini al een heel stuk beter. Verschillende settings aangepast.

Programma op android toestel:

unnamed1unnamed

bluetooth module:

naamloos

Weer een update’tje 15-8-2014

QM4 zit in elkaar en heb hem in het veld en bos getest.

De settings van de flight controller, Naze32, moeten nog behoorlijk aangepast worden, en ik zal er nog menig uurtje mee bezig zijn.

Om de Naze een beetje te beschermen heb ik een deksel op maat gefreesd. De eerste test paste perfect maar was niet zoals ik het me had voorgesteld… dus een nieuwe getekend en gefreesd.

IMG-20140810-WA0003 IMG-20140810-WA0011

de nieuwe..

IMG-20140811-WA0016 IMG-20140811-WA0014 IMG-20140811-WA0012 IMG-20140811-WA0004 IMG-20140811-WA0002

blijven innoveren 🙂

Update 29-07-2014

De PDB past niet, jammer. Dus nu de bekabeling van de QM4 verder op de “traditionele” wijze afgemaakt… met soldeerbout en krimpkous.

Alle kabels zijn mooi weggewerkt zodat het toestel er erg “Clean” uitziet,

Nu wachten op beter weer om de QM4 te gaan testen..

onderkant:

20140729_191454

Zijkant:

IMG-20140725-WA000220140729_191337 20140729_191347

Voor – en boven -kant:

20140729_19140820140729_191428

update 19-07

Na het eerste frame gemaakt te hebben, zijn er nog een paar kleinigheden welke ik aanpassen wil. Het eerste frame is goed en kan opgebouwd worden (waarschijnlijk gaat een goede kennis dit verzorgen)

Na een avondje of vijf zijn de tekeningen aangepast en naar tevredenheid, dus vanmorgen alles klaar gemaakt om versie 2 te frezen.

Het “uithollen” vergt veel tijd, misschien kan ik er meer in een keer uithalen maar het risico is te groot dat er iets fout gaat. Wachten maar….

Nadat alles opnieuw gefreesd is, frame in elkaar gezet en Naze32 (flight controller), antenne en motoren geplaatst.

Nu wachten op het Power Distribution Board, hier worden alle bekabeling op gesoldeerd.

20140718_23020220140709_201531IMG-20140709-WA0062IMG-20140719-WA0007IMG-20140719-WA001620140708_114727

oepps, mijzelf in 3D erbij…

Geïnspireerd door een nieuw model van een vriend, ben ik aan het tekenen gestart.

Het idee van deze mini bevalt goed, ondanks dat er echt heel veel freeswerk aan te pas komt (basis uit een stuk), heb ik materiaal besteld.

Het normale plaatwerk van 1 of 1,5mm wordt nu 6mm maar voor een groot deel ook weer “uitgehold” zodat de stevigheid van de 6mm blijft maar het gewicht behoorlijk minder wordt.

Luisterend naar de bevindingen van mijn vriend heb ik een en ander direct in mijn tekening verwerkt.

Een van de zaken was de afstand van de 5″ props tov het midden van het frame, de props raken bijna het frame. Ook de plaats waar de regelaars komen heb ik veranderd naar eigen inzicht. (6″props passen nu ook)

Aangezien er een Naze32 flight controller wordt gebruikt (heb hier geen ervaring mee) zal het volgende frame wel nog aangepast worden aan de behoeftes welke nog komen bij het opbouwen van de eerste…

De basis van het frame lijkt mij heel stevig en opbouwen stelt niet veel voor.

Voorlopig heb ik alleen maar een screenshot van mijn freesprogramma, materiaal is besteld en komt morgen binnen, overmorgen frezen.

Wordt zeker vervolgt… (Flight controller Naze32 is al binnen)

20140709_11475620140709_11202920140709_11410320140709_12314920140709_12030120140709_11305120140709_12231720140709_13143720140709_13142320140709_131344

qm4

Mascotte MCOL

Afgelopen zaterdag heeft de MCOL (multi copter outlaws limburg) een Lim-BosRace gehouden. Eerste prijs was het nieuwe frame welke hieronder staat, #1 Lim-BosRace.

user4707_pic193945_1403436075 user4707_pic193946_1403436106

 

 

 

 

 

Verslag is te zien op Modelbouwforum.nl (rond pagina 87-90)

Na de wedstrijd was er een bbq…en zoals op veel van deze gelegenheden worden de leukste ideeen geboren.

Zo ook het volgende:

een hangertje voor aan de binnenspiegel… de INI-MINI….

IMG-20140622-WA0009

IMG-20140622-WA0018

IMG-20140622-WA0022

 

het eind resultaat….. een copy/miniatuur van het slotracers frame (M4)

20140623_133724

 

 

 

update M4 mini

Edit: #1 LIM-BOSRACE 21-06-2014

meer foto’s, gegraveerd voor de wedstrijd en een overzicht hoe in elkaar te zetten.

De M4 Mini’s rukken op…..

 

edit: enkele foto’s

Camera houder met scharnieren.

20140604_124604

Servo ingepast in bovenplaat, Video antenne naar de zijkant gezet (zit er nog niet op). 20140604_124610

 

Met servotester een en ander uitgeprobeerd,er moet een nieuwe bovenplaat gemaakt worden, servo en afstandbus staan te kort bij elkaar 😦 .

20140604_124617

 

 

 

 

Het is alweer een tijdje geleden dat ik iet nieuw gepost heb.

Het mooie weer was hier schuld aan, heel wat uurtjes gevlogen met de mini en CFK flip…. en natuurlijk een weekje vakantie in Rome..

Tijdens deze “vrije” tijd natuurlijk genoeg tijd om nieuwe ideeën te bedenken en in the mind  al uit te werken. Dat is toch waar het omgaat in de modelbouw…

Zo ook verschillende aanpassingen voor mijn M4. (verschillende flight controllers waren al mogelijk, KK, Naze32, Naza)

Ten eerste, op verzoek van verschillende gebruikers van de M4 het verzoek om de mini geheel in het wit (GFK, FR4) te maken zodat ze er zelf een kleurtje aan kunnen geven. Aangezien ik toch nieuw materiaal nodig had heb ik dit dan maar in het wit gedaan. (de armen en body en camera mount)

Ten tweede, heb ik de armen aangepast zodat er nu motoren met 2mm en 3mm schroeven opgezet kunnen worden. (bv. de cobra’s waren 2mm maar de nieuwe 3mm)

Ten derde, een hele aparte aanpassing die meer uitleg nodig heeft….

Doordat er met de mini’s steeds sneller gevlogen gaat worden, “hangt” deze scheef in de lucht en is door de FPV camera veelal alleen nog maar grond te bewonderen.

Verschillende piloten hebben de camera al scheef in het toestel gemonteerd om dit enigszins op te vangen.

Het IDEE…

Aangezien er veel met NAZA op de M4 gevlogen wordt en dit steeds populairder aan het worden is nu er ook op manual gevlogen wordt (veel meer speed, roll en flips zijn nu ook gewoon mogelijk) heb ik een nieuwe M4 gemaakt.

Deze is op basis van de vorige (never change a winning team) maw afmetingen ed. zijn hetzelfde. De wijzigingen bestaan eigenlijk maar uit de FPV camera houder en een extra gat voor een servo.

Menigeen NAZA gebruiker weet waar ik heen wil…. namelijk laat de NAZA de stand van de camera veranderen wanneer de M4 schuiner gaat staan, hierdoor  wordt de houder van stand veranderd, nieuw is het eigenlijk niet, zo werkt een gimbal ook. Alleen deze maar in een richting, omhoog/omlaag. (zit standaard op de Naza)

Uiteraard zal dit ook met andere flightcontrollers gaan, maar hier heb ik geen ervaring mee. Ook een mogelijkheid is om de servo mbv de zender (draaiknop) in te stellen tijdens het vliegen, niet mijn voorkeur maar kan natuurlijk wel.

Foto’s,  video komen eraan.

 Eerste video…